FANUC机器人有精细点位要求使用

FANUC机器人适合在无精细点位要求使用。当运行程序时遇到奇异点,可以将该行动作指令的动作类型改为J

FANUC机器人有精细点位要求使用
情况:在程序运行时遇到奇异点方法一:适合在无精细点位要求使用。当运行程序时遇到奇异点,可以将该行动作指令的动作类型改为J,或者修改机器人的位置姿态,以避开路径当中存在的奇异点。
方法:适合在有精细点位要求使用。在动作指令后添加附加动作指令:手腕关节动作指令WJNT(全名Wrist Joint)。
手腕关节动作指令(Wrist Joint),不在轨迹控制中对手腕的姿势进行控制(标准设定下,程序运行时,手腕的姿势始终被控制)。在直线动作、C圆弧动作、A圆弧动作时能够使用该指令。

 

 

来源:本站 时间:2019-02-14 15:15:45
浏览更多 FANUC机器人  的内容
底部版权:? 2015-2016版权所有 苏州圣本自动化科技鼎盛彩票官网 技术支持:苏州新途网络