发那科机器人考虑检查碰触相关的参数

发那科机器人FANUC M—10i弧焊机器人程序在进行寻位动作时出现报警,报警号为:THSR-022 工件未零点标定。

发那科机器人考虑检查碰触相关的参数
FANUC M—10i弧焊机器人程序在进行寻位动作时出现报警,报警号为:THSR-022 工件未零点标定。
考虑该焊接程序是第一次进行示教并试运行,应该与编程参数有关,查阅报警对策要求进行零件调校;另外由于报警号为THSR,于是考虑检查碰触相关的参数。
DATA——碰触设定,然后找到寻位使用的参数号并将原点位置的值改为开,接着再次对该位置进行寻位示教,最后关闭原点,试运行程序未发生报警。



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来源:本站 时间:2018-11-29 10:13:39
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