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FANUC机器人根据报警号

FANUC机器人算的均方根电流值超过了最大允许值。为保护电动机和放大器免受热损坏,发出该报警。可能的原因主要集

FANUC机器人根据报警号

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根据报警号判断主要报警应该为SRVO-046 OVC异常(G∶2 A∶1),查阅该报警号的故障原因为:伺服装置内部计算的均方根电流值超过了最大允许值。为保护电动机和放大器免受热损坏,发出该报警。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警,存在过载现象。
根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常,但在检查线路是发现有一外部轴伺服电动机的电源线磨损,分析原因为线路在振动中可能出现对地导致故障发生,处理后报警复位。但设备在运行一段时间后仍然出现该报警,分析可能是伺服电动机故障,拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行,无报警,但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动,至此判断该工位减速器出现故障,拆下减速器发现减速器卡死,更换减速机后设备正常。
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来源:本站 时间:2018-07-12 11:21:36
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