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FANUC机器人在搜索动作开始之前,电线与零件接触。

FANUC机器人检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位,分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交

FANUC机器人在搜索动作开始之前,电线与零件接触。

FANUC机器人在搜索动作开始之前,电线与零件接触。

对策为:检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位,分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交换,故决定检查该电信号交换线路,但该电信号交换过程中未发现电气线路,分析可能通过焊丝进行信号传递。

检查焊丝时发现送丝软管脱落,焊丝与设备支撑架接触,而支撑架与零件工装是一个整体,故焊丝与零件接触构成信号回路,导致故障发生,更换送丝软管并做好绝缘后,设备故障消除。






来源:本站 时间:2018-06-28 10:59:01
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