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发那科机器人对该报警进行复位

发那科机器人FANUC M—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为:SRVO-021 SRDY OFF(G∶2 A∶1)。

发那科机器人对该报警进行复位

发那科机器人对该报警进行复位

FANUC M—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为:SRVO-021 SRDY OFF(G∶2 A∶1)。

首先对该报警进行复位,发现无法复位该报警。查阅该报警号的故障原因为:所显示的群组、轴所对应的伺服放大器的准备就绪信号关闭。

由于设备前期正常使用所以排除各轴轴号、放大器号和放大器类型更改的原因,根据报警号显示的群组可以看出是弧焊系统的外部旋转轴,首先检查设备外部各轴连锁开关,未发现存在故障;初步判断,故障原因应该在设备外部旋转轴的第一个伺服电动机处。为进一步判断故障原因,测量伺服电动机侧抱闸电压为0V,而伺服放大器侧抱闸电压为正常电压24V,判断为伺服电动机抱闸未打开,导致设备控制器报警。进一步排查线缆,发现伺服电动机编码器线、抱闸线均存在磨损断线现象;、更换编码器线,抱闸线后,复位该报警后显示报警号为SRVO-062 BZAL异常(G∶2 A∶1),进行脉冲复位并校准该轴零点后设备恢复正常。


来源:本站 时间:2018-05-24 15:30:07
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