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发那科机器人检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

发那科机器人检测装置

发那科机器人检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器形成闭环控制。

来源:本站 时间:2017-11-16 11:21:10
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